その埋もれている「城跡」をどのように訪問し、見ればよいのか、わかりやすく解説している。「城」の変遷について、その当時の政治や社会と関連しているかがよく理解できる。特に、「第三章」と「第四章」が面白く、また、示唆に富む内容である。「城を探索」する前に、この本を読めば、城探索が楽しくなり、きっと充実したものになるでしょう。
研究成果をふまえているが、決して堅苦しくない。平易な文章で書かれ、わかりやすくするために図解も多い。